产品中心

  SM1201C采用工业通用标准CAN总线接口，方便接入PLC，DCS等各种仪表或系统，用于监测温度@8等状态量。内部使用了较高精度的传感内核及相关器件，确保产品具有较高的可靠性与卓越的长期稳定性, 可定制RS232、RS485、CAN、4-20mA、DC0~5V\10V、ZIGBEE、Lora、WIFI、GPRS、NB-IOT等多种输出方式。

技术参数

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技术参数	参数值
品牌	SONBEST/搜博
温度测量范围	-50℃~+100℃(可选高温量程)
温度测量精度	±0.5℃(或0.5FS.)
内置检测内核	PT100
热响应系数	10mΩ/K
0℃时阻值	100Ω±0.12Ω
阻值系数	0.385Ω/K
参考标准	EN 60751 B
通道数	8
通讯接口	CAN
默认速率	50kbps
供电电源	DC9~24V 1A
运行环境温度	-40~80°C
运行环境湿度	5%RH~90%RH

外形尺寸

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产品接线

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    任何错误接线均有可能对产品造成不可逆的损坏。请在断电的情况下认真按如下方式接线，接好线确认无误后再通电使用。

编号	引线颜色	标号	说明
1	红色	V+	电源正极
2	绿色	V-	电源负极
3	黄色	H+	CAN总线显性
4	兰色	H-	CAN总线隐性

通讯协议

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  产品使用CAN2.0B标准帧格式,标准帧信息为11 个字节包括两部分信息和数据部分前3 个字节为信息部分。设备出厂时默认节点号为1，即报文识别码为CAN标准帧中的ID.10-ID.3,默认速率为50k,若需其它速率，可以根据通讯协议进行修改。
  设备可直接与各种CAN转换器或USB采集模块配套工作，用户也可以选配我司工业级USB-CAN转换器(如上图所示),标准帧基本格式及组成如下表所示。

位	7	6	5	4	3	2	1	0
Byte 1	FF	FTR	X	X	DLC.3	DLC.2	DLC.1	DLC.0
Byte 2	ID.10	ID.9	ID.8	ID.7	ID.6	ID.5	ID.4	ID.3
Byte 3	ID.2	ID.1	ID.0	x	x	x	x	x
Byte 4	d1.7	d1.6	d1.5	d1.4	d1.3	d1.2	d1.1	d1.0
Byte 5	d2.7	d2.6	d2.5	d2.4	d2.3	d2.2	d2.1	d2.0
Byte 6	d3.7	d3.6	d3.5	d3.4	d3.3	d3.2	d3.1	d3.0
Byte 7	d4.7	d4.6	d4.5	d4.4	d4.3	d4.2	d4.1	d4.0
Byte 8	d5.7	d5.6	d5.5	d5.4	d5.3	d5.2	d5.1	d5.0
Byte 9	d6.7	d6.6	d6.5	d6.4	d6.3	d6.2	d6.1	d6.0
Byte 10	d7.7	d7.6	d7.5	d7.4	d7.3	d7.2	d7.1	d7.0
Byte 11	d8.7	d8.6	d8.5	d8.4	d8.3	d8.2	d8.1	d8.0

  字节1 为帧信息。第7 位(FF)表示帧格式，在扩展帧中，FF=1；第6位(RTR)表示帧的类型，RTR=0 表示为数据帧，RTR=1 表示为远程帧；DLC 表示在数据帧时实际的数据长度。字节2~3为报文识别码11 位有效。字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。比如硬件地址为1时如下图所示，帧ID为 00 00 00 01，发送正确的命令即可有数据回复。
1. 查询数据

  举例：查询1#设备通道1全部2个数据,上位机发送命令：01 03 00 00 00 02。

帧类型	CAN帧ID	设备地址	功能码	起始地址	数据长度
00 01	01	01	03	00 00	02
Byte 2	ID.10	ID.9	ID.8	ID.7	ID.6
ID.5	ID.4	ID.3

    响应帧：01 03 04 07 3A 0F 7D。

帧类型	CAN帧ID	设备地址	功能码	数据长度	数据
响应帧	00 00	01	03	04	08 AD 0F 7D
Byte 2	ID.10	ID.9	ID.8	ID.7	ID.6
ID.5	ID.4	ID.3

  上例查询回复中： 0x03表为命令号，0x4表共有4个数据，第一个数据为08 AD折成10进制即为：2221,因模块分辨率为0.01,该值需除以100,即实际温度值为22.21度,每个温度值占两个字节，即整型变量，实际值需在此值基础上除以100,同理，0F 7D为第二个数据，其值为3965，即真实值为39.65%RH 。
2. 更改帧ID
    可以用主站通过命令重新设置节点号，节点号的范围为1~200。重新设置节点号后，必须复位系统。因通讯都为十六进制格式，表格里的数据都为16进制格式。

  比如主机ID为00 00,传感器地址为00 01将当前1号节点更改为2号,更改设备ID的通讯报文如下：01 06 0B 00 00 02。

帧类型	CAN帧ID	设备地址	功能码	固定值	目标帧ID
命令帧	00 01	01	06	0B 00	00 02
Byte 2	ID.10	ID.9	ID.8	ID.7	ID.6
ID.5	ID.4	ID.3

  正确设置后返回帧：01 06 01 02 61 88。格式解析如下表所示。

CAN帧ID	设备地址	功能码	源帧ID	当前帧ID	校验码
00 00	01	06	01	02	61 88
Byte 2	ID.10	ID.9	ID.8	ID.7	ID.6
ID.5	ID.4	ID.3

  命令不正确将不响应，下面是将设备地址改为2的命令及回复信息。
3. 更改设备速率
    可以用主站通过命令重新设置设备速率，速率编号值范围为1~11。重新设置节点号后，速率立即生效。因通讯都为十六进制格式，表格里的速率编号都为16进制格式。

速率值	实际速率	速率值	实际速率
1	20kbps	2	25kbps
3	40kbps	4	50kbps
5	100kbps	6	125kbps
7	200kbps	8	250kbps
9	400kbps	A	500kbps
B	800kbps	C	1M
D	33.33kbps	E	66.66kbps
Byte 8	d5.7	d5.6	d5.5
d5.4	d5.3	d5.2	d5.1
d5.0

  不在上述范围的速率，暂不支持，若有特殊需求，可订制。比如设备速率为250k，根据上表，编号为08,要将速率更改为40k，40k的编号为03，则操作的通讯报文如下：01 06 0A 08 00 03，如下图所示。

  执行速率修改后，速率将立即改变，设备将不返回任何值，此时CAN采集设备也需要切换对应速率方可正常通讯。
4. 上电后返回帧ID及速率
    通过让设备重新上电后，设备会返回对应的设备地址及速率信息。 比如设备上电后，上报的报文如下：01 25 01 05 D1 80。

帧ID	设备地址	功能码	当前帧ID	当前速率	CRC16
00 00	01	25	00 01	05	D1 80
3	40kbps	4	50kbps

  响应帧中,01表示当前帧ID为00 01,速度率值05表示当前速率为50kbps，可以通过查表取得。