技术参数
| 技术参数 | 参数值 |
| 品牌 | XUNCHIP/讯芯 |
| 超声波 | 0~5.0m |
| 超声波 | ±5mm |
| 输出方式 | RS485/4-20mA/DC0-10V |
| 供电电源 | DC6~24V 1A |
| 供电电源 | DC12~24V 1A |
| 运行环境温度 | -30~80℃ |
| 运行环境湿度 | 5%RH~90%RH |
产品选型
产品设计了RS485,4-20mA,DC0-10V多种输出方式，根据输出方式的不同，产品分为以下几种型号。
| 产品型号 | 输出方式及供电压范围 |
| XD9731B | RS485总线 |
| XD9731M | 4-20mA |
| XD9731V10 | DC0-10V |
外形尺寸
产品特色
典型应用
应用方案
发货清单
实物照片
RS485型：通讯协议
产品使用RS485 MODBUS-RTU标准协议格式,所有操作或回复命令都为16进制数据。设备出厂时默认设备地址为1，默认波特率为 模块及非记录仪表：9600,8,n,1 (记录仪系列产品默认：115200,8,n,1 ) 。
1. 读取数据 ( 功能码 0x03)
问询帧（十六进制），发送举例：查询1#设备1个数据,上位机发送命令：01 03 00 00 00 01 84 0A 。
| 地址 | 功能码 | 起始地址 | 数据长度 | 校验码 |
| 01 | 03 | 00 00 | 00 01 | 84 0A |
对于正确的问询帧，设备会响应数据：01 03 02 02 18 B9 2E ,响应格式：
| 地址 | 功能码 | 长度 | 数据1 | 校验码 |
| 01 | 03 | 02 | 02 18 | B9 2E |
数据说明:命令中数据为十六进制，以数据1为例，02 18转为十进制数值为536,假设数据倍率为100，则真实值为536/100=5.36，其它以此类推。
2. 常用数据地址表
| 组态地址 | 寄存器地址 | 寄存器说明 | 数据类型 | 值范围 |
| 40001 | 00 00 | 1#超声波5米寄存器 | 只读 | 0~65535 |
| 40101 | 00 64 | 型号编码 | 只读 | 0~59999 |
| 40102 | 00 65 | 测点总数 | 只读 | 1~1600 |
| 40103 | 00 66 | 设备地址 | 读/写 | 1~249 |
| 40104 | 00 67 | 波特率 | 读/写 | 0~6 |
| 40105 | 00 68 | 通讯模式 | 读/写 | 1查询 2主动上传 |
| 40106 | 00 69 | 协议类型 | 读/写 | 1MODBUS-RTU 其它未使用 |
4-20mA电流型：与电流计算
例设量程为0~5，模拟量输出为4~20mA电流信号时,与电流的计算关系如公式所示：C=(5-0)*(X-4)÷(20-4)+0,其中5为量程上限，0为量程下限，20为电流输出量程上限，4为下限,X为当前读出的电流值,C为计算出来的值,常用数值列表如下：
| 电流 X(mA) | 值 C() | 计算过程 |
| 4 | 0.0 | (5-0)*(4-4)÷(20-4)+0 |
| 5 | 0.3 | (5-0)*(5-4)÷(20-4)+0 |
| 6 | 0.6 | (5-0)*(6-4)÷(20-4)+0 |
| 7 | 0.9 | (5-0)*(7-4)÷(20-4)+0 |
| 8 | 1.3 | (5-0)*(8-4)÷(20-4)+0 |
| 9 | 1.6 | (5-0)*(9-4)÷(20-4)+0 |
| 10 | 1.9 | (5-0)*(10-4)÷(20-4)+0 |
| 11 | 2.2 | (5-0)*(11-4)÷(20-4)+0 |
| 12 | 2.5 | (5-0)*(12-4)÷(20-4)+0 |
| 13 | 2.8 | (5-0)*(13-4)÷(20-4)+0 |
| 14 | 3.1 | (5-0)*(14-4)÷(20-4)+0 |
| 15 | 3.4 | (5-0)*(15-4)÷(20-4)+0 |
| 16 | 3.8 | (5-0)*(16-4)÷(20-4)+0 |
| 17 | 4.1 | (5-0)*(17-4)÷(20-4)+0 |
| 18 | 4.4 | (5-0)*(18-4)÷(20-4)+0 |
| 19 | 4.7 | (5-0)*(19-4)÷(20-4)+0 |
| 20 | 5.0 | (5-0)*(20-4)÷(20-4)+0 |
如表所示，当测量值8mA时，当前为1.25。
DC0-10VDC0-10V电压型：与DC0-10V电压计算
例设量程为0~5，模拟量输出为0~10VDC0-10V电压信号时,与DC0-10V电压的计算关系如公式所示：C=(5-0)*(X-0)÷(10-0)+0,其中5为量程上限，0为量程下限，10为DC0-10V电压输出量程上限，0为下限,X为当前读出的DC0-10V电压值,C为计算出来的值,常用数值列表如下：
| DC0-10V电压 X(V) | 值 C() | 计算过程 |
| 0 | 0.0 | (5-0)*(0-0)÷(10-0)+0 |
| 1 | 0.5 | (5-0)*(1-0)÷(10-0)+0 |
| 2 | 1.0 | (5-0)*(2-0)÷(10-0)+0 |
| 3 | 1.5 | (5-0)*(3-0)÷(10-0)+0 |
| 4 | 2.0 | (5-0)*(4-0)÷(10-0)+0 |
| 5 | 2.5 | (5-0)*(5-0)÷(10-0)+0 |
| 6 | 3.0 | (5-0)*(6-0)÷(10-0)+0 |
| 7 | 3.5 | (5-0)*(7-0)÷(10-0)+0 |
| 8 | 4.0 | (5-0)*(8-0)÷(10-0)+0 |
| 9 | 4.5 | (5-0)*(9-0)÷(10-0)+0 |
| 10 | 5.0 | (5-0)*(10-0)÷(10-0)+0 |
如表所示，当测量值5V时，当前为2.5。